機械手上下料控制裝置,機械手上下料控制設備,機械手上下料控制臺
2023-11-29 10:19
機械手上下料控制裝置,機械手上下料控制設備,機械手上下料控制平臺元器件主要由伺服電機、電磁閥、氣動夾爪、滾珠絲桿等組成。設備主要功能通過控制伺服電機來實現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結(jié)合氣動機構(gòu)實現(xiàn)工件的抓取和擺放；可以完成垂直平面內(nèi)復雜運動軌跡的控制，使實訓內(nèi)容與生產(chǎn)實際更加接近。適合高等院校“機電工程系”自動化課程的教學/實訓。開放式教學、在提升趣味性的同時提高學生動手能力是產(chǎn)品的優(yōu)勢；輕便、美觀、易學習是產(chǎn)品的特色。
二、主要實驗項目：
1、伺服電機控制實驗；
2、開環(huán)位置控制實驗；
3、兩軸聯(lián)動控制應用實驗；
4、具有路徑規(guī)定的機械手工藝編程實驗；
5、機械手搬動及上下料工作模擬實驗。
三、產(chǎn)品涉及課程：
傳感器檢測技術(shù)、電機拖動技術(shù)、伺服電機高精度定位技術(shù)、氣壓傳動與控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)及應用等自動化專業(yè)課程。
四、主要特點：
1、裝置由鋁型材、高強度鈑金制作，表面高亮度銀色硬質(zhì)氧化；
2、PLC控制端口對外開放；
3、用PLC實現(xiàn)對伺服電機的控制；
4、采用伺服電機實現(xiàn)高精度定位的運動控制；
5、體現(xiàn)絲桿傳動在實際生產(chǎn)中的應用；
6、運用了氣動回路控制技術(shù)、很好的體現(xiàn)氣壓傳動在實際生產(chǎn)中的運用；
7、采用鋁材加工，不生銹、輕便、美觀；
8、學習趣味性，耐用、直觀。
五、實訓內(nèi)容：
1、傳感器的安裝與調(diào)試
① 電感開關(guān)的接線方式、感應材質(zhì)距離及輸出電壓的正負；
② 光電對射開關(guān)的接線方式、感應材質(zhì)距離及輸出電壓的正負；
③ 傳感器在滾軸絲桿有效行程內(nèi)的安裝與應用。
2、直線滑軌、滾珠絲桿的安裝與調(diào)試
① 滾珠絲桿與電機的連接及固定；
② 直線滑軌的安裝及作用；
③ 運動控制中其他部件的安裝及應用。
3、氣動元件的安裝與調(diào)試
① 氣動元件間的管路連接；
② 氣動方向控制回路的安裝；
③ 氣動三聯(lián)件（又稱氣源處理裝置）的安裝與應用；
④ 氣動夾爪在實際生產(chǎn)中的應用。
4、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
① 伺服電機及伺服驅(qū)動器的安裝與接線方法；
② 伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)節(jié)；
③ 伺服電機在機械設備運動控制中的應用。
六、主要技術(shù)參數(shù)：1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓 : DC24V；
3、整機功率：<1KW；
4、氣源壓力：0.75MPa。
七、配置清單
| 序號 | 名稱 | 型號/規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 1 | 桁架機械手模塊 | 鋁合金材料制作，具有小型2軸桁架機械手、物料自動供料機械、自動收料機構(gòu)、物料自動夾緊機構(gòu) | 1套 |
| 2 | 對射型光電開關(guān) | DC24V NPN | 2套 |
| 3 | 交流伺服電機 | CTSD M16-B2012-M100 | 2臺 |
| 4 | 交流伺服電機 | CTSD M16-B1012-M110 | 1臺 |
| 5 | 伺服驅(qū)動器 | CTSD E10-B2012-M100 | 1臺 |
| 6 | 伺服驅(qū)動器 | CTSD E10-B1012-M100 | 1臺 |
| 7 | 直線軸承 | LHFCD12 | 2只 |
| 8 | 滾珠絲桿 | 見圖紙 | 2套 |
| 9 | 小圓螺母 | M12*1.25 | 1只 |
| 10 | 聯(lián)軸器 | 8-8 梅花型 | 1只 |
| 11 | 接近開關(guān) | SN04-P | 6只 |
| 12 | 深溝球軸承 | 6001ZZ | 3只 |
| 13 | 氣動手爪 | HFY20 | 1只 |
| 14 | 大口機械夾 | HDT1020 | 1只 |
| 15 | 拖鏈 | 內(nèi)25x18 附拖鏈頭 | 1m |
| 16 | 二聯(lián)件 | GFC200-06-F-1 | 1只 |
| 17 | 截止閥 | GZ200-06 | 1只 |
| 18 | 專用連接支架 | GA200U-P1 | 1只 |
| 19 | 彎頭 | Φ6-1/8 | 1只 |
| 20 | 彎頭 | Φ8-1/8 | 1只 |
| 21 | 塑料消聲器 | 1/4 | 1只 |
| 22 | T型三通 | Φ8 | 1只 |
| 23 | 匯流板 | 100M-2F | 1只 |
| 24 | 二位五通電磁閥 | 4V110-06（DC24V） | 2只 |
| 25 | 螺紋直通 | Φ4-1/8 | 4只 |
| 26 | 彎頭 | Φ6-1/4 | 1只 |
| 27 | 堵頭 | 1/4 | 3只 |
| 28 | 金屬消聲器 | 1/4 | 2只 |
